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桁架机械手有哪些类型它们分别有哪些特点

引言：在工业生产线中，加工零件经常要在流水线和机床加工站中来回运输。而在工业生产线上使用自动化上下料设备能在较大程度上降低生产时间和生产成本，目前常见的自动化上下料设备主要有两种，分别是关节机械手以及桁架机械手。而桁架机械手也有很多类型，其可按负载货量和连机等方法分类，下文简单介绍桁架机械手有哪些类型。

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