引言：在工业生产线中，加工零件经常要在流水线和机床加工站中来回运输。而在工业生产线上使用自动化上下料设备能在较大程度上降低生产时间和生产成本，目前常见的自动化上下料设备主要有两种，分别是关节机械手以及桁架机械手。而桁架机械手也有很多类型，其可按负载货量和连机等方法分类，下文简单介绍桁架机械手有哪些类型。

　　桁架机械手是安装在桁架上，同时根据桁架的方向进行运动的自动化机械设备。通常，桁架机械手立于数控机床上方，应用于数控机床在加工过程时进行自动化装卸零件以及自动装夹等操作。

　　桁架机械手可以按不同的特性分类，例如按机械手的负载能力可分为轻型桁架机械手和中重型桁架机械手。此外，其根据连接数控机床的数量进行分类。然而哪种桁架机械手适合自己的产品，需要参考零件的加工工艺、生产時间以及零件的总重量等因素来选择。

　　桁架机械手有哪些类型

　　桁架机械手按负载能力分类

　　桁架机械手按负载能力分为轻载、中载和重载桁架机械手。一般情况下，轻载桁架机械手负载零件的重量不能超过一百公斤，而且由于其采用的刚性结构因此设备整体都拥有较高的强度，这一优势能确保其在提起几十公斤的零件保持稳定状态不容易摇晃。

　　由于轻载桁架机械手采用滚轮导航结构，因此其负载能力较好。轻载桁架机械手的结构相比于关节机械手更加人性化，操作简单，方便操作员在现场进行高度的调整或者设备维护。

　　中载桁架机械手的负载能力通常是在一百公斤至一千公斤，而重载桁架机械手由于其大型的结构优势，使得其具备较大的负载能力但所承受的零件重量要控制在五吨之内。重载桁架机械手也是负载能力超高的自动化设备，其超重载滚轮导轨不像普通直线导轨滑块易受加工精度和润滑的影响，这也大大增加了重载桁架机械手的使用寿命。

　　桁架机械手按机床连接数量分类

　　根据连接数控机床的数量进行分类，分别有单机版、双联机和多联机桁架机械手自动生产线等几类形式。单机版桁架机械手针对单个数控机床配置的自动装卸零件装备，满足零部件的单工序自动化生产。

　　桁架机械手有哪些类型

　　而同时能为两台数控机床进行自动装卸操作的设备就是双联机桁架机械手，它能高效完成单工序零件加工或双工序零件加工。由于其桁架采用高强度钢梁部件并具备多立柱架构的特性，让操作员能够根据工件的实际加工节拍和工序需要，选择单手臂或双手臂配置的机械手，从而实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。

　　多联机桁架机械手拥有全模块化设计、高集成封装的优势，把机械手整体机身、横梁、轨道、末端执行器、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台以及工件自动物流系统等单元紧密组装在一起，形成无人化操作的自动加工生产线。

　　文章主要介绍了桁架机械手有哪些类型，浏览文章可以了解到桁架机械手可以通过其负载能力分为轻载、中载和重载桁架机械手。此外，其还能根据连机方式进行分类。关注我们的网站，能够实时了解到与桁架机械手相关的知识与应用。