引言：PLC是在继电器为控制的基础上发展而来的一种以微处理器为主要部件的工业自动化控制设施。然而，随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能也不单单是简单的控制装置，现在的PLC已经研发出智能化以及多功能化的优势。文章将详细介绍什么是PLC以及PLC控制机械手的意义。

　　工业控制系统中使用的四种主要控制器类型是继电器逻辑、工业PC、微控制器和PLC。每种控制器类型的应用场景取决于自动化应用程序的类型和大小。其中PLC适合自动化大量自动化任务，例如制造工厂和工业机械手等。

　　在继电器和接触器还是工业生产设备中控制系统的核心元件时，由于继电器和接触器的线路复杂且接线多，使设备启动前期的准备工作量加大，从而延长生产线的生产周期。为了解决这些问题，在1968年国外的一家数字设备公司研发出第一台可编程控制器并在自动装配线上进行试用，获得了成功，从此打开了工业制造的新局面。

PLC控制机械手的意义

　　PLC主要组成部分

　　PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，PLC是通过数字量或模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。PLC必须包括四个基本组件才能成为一个完整的系统，而这四个组件分别是CPU模块、电源、编程设备以及输入/输出模块。

　　1、CPU模块：这是中央处理器和存储信息和执行任务所需的内存。所有的数据计算和处理都是通过接收输入和产生输出来进行的。

　　2、电源：PLC的所有模块都依赖电源。PLC设计用于接收交流电源并转换为直流电源。

　　3、编程设备：PLC需要将控制逻辑引入系统的编程软件。然后，技术人员可以在PLC软件中进行临时创建、传输和更改数据操作。

　　4、输入/输出模块：这些单元是PLC系统的主要部分。输入和输出模块从传感器和执行器收集数据，将其输入PLC系统，然后产生可读信息。这些模块可以是数字量或模拟量的。

　　PLC专为高速和实时应用而设计。可编程控制器实时运行，这意味着现场发生的事件将导致操作或输出的执行。每秒处理数千件物品的机器和在传感器前只花费几分之一秒的物体需要PLC的快速响应能力。

　　PLC控制机械手的意义

　　工业机械手控制系统主要由硬件和软件两个部分组成。其中，硬件部分主要通过伺服系统总线驱动工业机械手电机，以及为总线传递控制信号，实现与外围I/0通信;而软件部分主要通过PLC实现机械手控制程序的读取、语言的转换、逻辑和运动控制。

PLC控制机械手的意义

　　PLC主要用于制造业的自动化领域中，较为常见的是工业机械手设备。PLC具有控制工业机械手及其外围设备执行的数字计算机，其可以是独立的，也可以内置在多关节机械手的控制器中。工业机械手通过连接的输入设备和传感器将信息发送到PLC，PLC将处理信息，然后根据其编程参数激活必要的响应。PLC可实时监控工业机械手生产力、工业机械手故障状况、工作过程的自动启动和结束以及工业机械手系统操作的其他方面。

　　由PLC进行控制的工业机械手系统在其运用中具备的优势也有很多，首先，PLC编码控制器具有很强的控制性能，可以快速向工业机械手系统发出指令信息，而且在对工业机械手系统的控制过程中，还可以通过联网技术的应用，实现工业机械手系统的各种操作指令。此外，PLC编码控制器拥有着适用范围广的特点，目前，基于PLC控制的工业机械手系统已经可以广泛地应用于各个领域，体现了其适用范围的广泛性。

　　上文主要介绍了PLC主要组成部分以及PLC控制机械手的意义，通过文章内容我们可以了解到PLC可实时监控工业机械手生产力、工业机械手故障状况、工作过程的自动启动和结束以及工业机械手系统操作的其他方面。此外，文章还介绍了PLC主要由CPU模块、电源、编程设备以及输入/输出模块四个基础部件组成。关注我们网站，可以了解更多与工业机械手相关的知识。