万能外圆磨床工业桁架机械手以及外圆磨削的视频详解：

1、万能外圆磨床上改造工业桁架机械手的同时，还会配备自动上下料作用的送料设备，简称送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后，通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上，由顶料装置将产品顶起，再由机械手夹起运送到磨削区。

2、工业桁架机械手负责将产品从送料架上搬运到磨削区，并放入夹头内，由顶针顶紧产品，再由砂轮开始磨削，测量仪开始测量。当产品磨削好后，机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区，依次反复运送，实现自动上下料的作用。

3、工业桁架机械手在抓取产品的时候，砂轮和测量仪都会先行退出，以免与机械手发生碰撞，这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统，还有机械手和万能外圆磨床上的传感器来实现的。

4、砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花，所以在万能外圆磨床上都会自带一套冷却系统，不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上，来降低磨削温度，润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用。

5、通过万能外圆磨床磨削好的产品，由机械手夹起，同时另一只机械手放入产品继续磨削；机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区，再从上料区夹取下一个需要磨削的产品，持续反复地完成自动上下料。

工业桁架机械手参数：

万能外圆磨床参数：

以上技术参数仅供参考。

玉环捷众机床有限公司是专业为机床用户提供自动化解决方案，为外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、数控车床、滚齿机、滚丝机等金属切削机床，提供单机自动化或集成式自动化解决方案。是目前国内在桁架机器人方面颇具竞争力的机械手生产制造和自主研发企业。全国销售服务热线：13967657580