数控车床上下料伺服机械手的桁架机械手一般安装在机床上方,轨迹单一,占用空间小,能够实现一对一、一对二或多机并联。桁架机械手生产线上的工人能随时监控加工过程,快速的排除问题,便于抽样,快速转换,高效调机,安全性高,人机协作非常好。
优势和特点:
1、负载能力突出,规格多样性;
2、通用性强,布局简单;
3、重复定位精度高,误差率低;高刚性;
4、兼容性强,低磨损,高寿命;
5、操作简单,模块性应用,维护方便;
6、柔性程度高,拓展性强。
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换料过程
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应用案例