全自动机械手数控车床的桁架机械手一般安装在机床上方，轨迹单一，占用空间小，能够实现一对一、一对二或多机并联。桁架机械手生产线上的工人能随时监控加工过程，快速的排除问题，便于抽样，快速转换，高效调机，安全性高，人机协作非常好。

优势和特点：

1、负载能力突出，规格多样性；

2、通用性强，布局简单；

3、重复定位精度高，误差率低；高刚性；

4、兼容性强，低磨损，高寿命；

5、操作简单，模块性应用，维护方便；

6、柔性程度高，拓展性强。

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