小型数控车床自动机械手抓料换料上下料的桁架机械手一般安装在机床上方，轨迹单一，占用空间小，能够实现一对一、一对二或多机并联。桁架机械手生产线上的工人能随时监控加工过程，快速的排除问题，便于抽样，快速转换，高效调机，安全性高，人机协作非常好。

优势和特点：

1、负载能力突出，规格多样性；

2、通用性强，布局简单；

3、重复定位精度高，误差率低；高刚性；

4、兼容性强，低磨损，高寿命；

5、操作简单，模块性应用，维护方便；

6、柔性程度高，拓展性强。

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细节展示

上料过程

换料过程

下料过程

应用案例