引言：在几年前，我们就已经采用龙门、关节型工业机器人的自动化集成，重点为轴类、齿轮、活塞杆等机加工企业，提供了许多自动化技术改造服务。

　　我国制造业已有10多年的高速发展期，已成为世界工厂制造大国。但是直到目前为止，大部分机加工企业仍然是采用人工和专机的传统方式，这种落后的机床上下料生产方式，随着人口红利的逐步消失，已倒逼机加工企业向自动化生产转型。因此采用机器人对现有机床的上下料自动化改造，已十分迫切。

　　现有机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工件翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

　　机床自动化机器人设计

　　因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是：

　　1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。

　　2、经济型。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

　　3、最大化。用同样的改造费用，能尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

　　自动化机器人解决方案

　　因为改造项目是在现有条件下进行的，因而必须灵活地解决关键问题：

　　1、工业机器人选用。根据车间有限高度，生产节拍，选用龙门桁架式或关节型机器人。

　　2、机器人和机床的布局：加工单元和生产线在自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、”品”字、”一”字等布局。

　　3、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调式与机床分开进行，做到生产与改造两不误。

　　在完成的机床上下料机器人自动化改造项目来看，机器人不仅起到替代工人减少劳务成本的作用，更重要的是能充分满足机械零部件多品种、大批量的柔性化加工，充分体现了生产效率高，工艺修改灵活，提高产品质量的优越性，使企业从传统加工亮丽转型智能制造共同完成。